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虽然历史上不乏守门员奋力化解点球并留名青史的案例，但点球的历史无非就是守门员抉择的历史。

当然，一段守门员抉择的历史，也就是主罚者抉择的历史。

在1994年英格兰足总杯曼联对阵切尔西的决赛里，法国球星埃里克坎通纳依靠两粒点球帮助红魔4…0力克对手。

赛后的新闻发布会上有记者对于坎通纳主罚第二粒点球时的心理状态进行了提问，坎通纳对此回应道：“一开始我打算踢向（球门的）另一侧，但是我觉得他已经猜到了这一点，所以我决定还是踢向同一侧。但是我又转念一想，他可能猜到了我的想法，所以我决定将球踢向另一侧。但我又想了想，他可能已经猜到我猜到他的想法了，所以我还是选择将球踢向同一侧……”至此法国人停了下来，他仿佛意识到了自己走进了一个死循环，然后干脆说：“所以我没再多想，直接踢了出去。”

很多球队固定的点球手都曾经表示即使自己已经开始助跑，实际上他们依然没有决定到底要将球踢向球门的哪一侧。

在2016年百年美洲杯决赛的点球大战环节里，为阿根廷第一个主罚点球的莱奥梅西在走上点球点时紧张而复杂的面部表情令人印象深刻。

在一年前的美洲杯决赛中，他将球踢进了球门左下角。

智利队门将克劳迪奥布拉沃已经和梅西做了两年队友，他对梅西此时的心理活动一定会有些许了解。

在那一瞬间，我相信那是一个典型的二人博弈情境。

梅西再次将球踢向了自己右侧，但不幸的是球击中了门楣，阿根廷队在三年中第三次无缘冠军。

如果梅西始终无法带领阿根廷在国际赛场上斩获冠军，他还能否被称为史上最佳这个问题尚有待讨论的话，那么这支阿根廷不配被称为世界足坛的无冕之王这一命题应该是没有异议的。

1954年的匈牙利队完全对得起无冕之王的称号但是1954年的瑞士世界杯决赛并没有进入到点球大战环节。

然后是1974年由约翰克鲁伊夫领衔的荷兰队。

另外一位匈牙利人冯诺依曼（译注：20世纪最重要的数学家之一，在现代计算机、博弈论、核武器和生化武器等诸多领域内有杰出建树的伟大科学家，被后人称为“计算机之父”和“博弈论之父”。1944年与摩根斯特恩合著《博弈论与经济行为》，是博弈论学科的奠基性著作）很可能对足球没有任何兴趣，但他肯定意识到了匈牙利队是多么成功的一支球队。

但是关于他是否在研究“极小极大定理”时考虑到了点球博弈，这个我们不得而知。

1928年，诺依曼发表了一篇论文《客厅游戏的理论》，被视为博弈论的开山之作。

该理论的大致含义是：在一场零和博弈中（译注：又称零和游戏，与非零和博弈相对，是博弈论的一个概念，属非合作博弈。指参与博弈的各方，在严格竞争下，一方的收益必然意味着另一方的损失，博弈各方的收益和损失相加总和永远为“零”，双方不存在合作的可能），双方具有完美信息（译注：所谓完美信息，指轮到行动的局中人知道先前的行动的其他局中人采取了什么策略，比如在2016年的百年美洲杯决赛中，布拉沃知道梅西之前所做的决策），两方可以采取相应的对策来使自己的损失减到最小。

当考虑自己可以采用的每一个策略时，一方必须考虑到在自己采用一种策略时，对方有可能采取的所有反应。

双方需要考虑的是“最差条件下，能得到的最好结果”，即在博弈过程中，看对方提出决策后自己的最低收益是多少；然后在这些最低收益里找到最大的那个。

实证检验这样一个定理是非常困难的，但是罚点球情境却是研究极小极大定理的理想素材。

点球博弈是典型的零和博弈，点球主罚者的得益和门将的得益一定是相对的（即不存在点球主罚者与对方门将共赢的可能）。

伦敦经济学院经管策略学教授兼毕尔巴鄂竞技足球俱乐部人才甄别中心负责人伊格纳西奥维尔塔对此进行了一个很有参考价值的研究。

点球博弈模型可以如此展开分析：在一场点球博弈中，双方的得益都是比赛的胜利主罚者需要踢进点球，守门员需要扑出点球。我们假定主罚者可以将球踢向左侧或右侧，相对应的，守门员也可以做出向左或是向右的扑救动作。双方还有一种选择是主罚者将球踢向中路，守门员留守中路，但我们随后将会分析这种情况在统计学上意义不大