第133章 比赛？小文的计划(第1/1 页)

不出意料，又有两个队伍的小车因为拐弯压线而出局。 到目前为止，场上还有三队。 “不紧张吗？”季修文百无聊赖的问道。 “不，你挡到光线了。”叶方明头也不抬地说道，“让开点。” “好像又被讨厌了呢。”他的语气苦恼，目光却移向了一旁已经落选的队伍。 他露出一个神秘莫测的笑容，觍着脸又贴了上去。 继续用阴阳怪气的语气安慰。 本来被淘汰了就难受，还要被季修文嘲讽。 他们想死的心都有了。 “话说，叶方明很优秀呢。” 那双狐狸眼眯了起来，带着几分狡猾的坏笑，让人看着就难以心生好感。 他故意将话题扯到了叶方明身上。 “到目前为止，他的小车虽然不是最快的，但一定是最稳当，最标准的。” “你们和他比起来，确实有点差距，难怪巫老师和周老师都那么偏心。” “……” “真是优秀的让人嫉妒呢。” 叶方明听到这一番话，翻书的动作微微停顿，但很快恢复如常。 表情依旧没什么变化。 只是轻轻瞥了一眼季修文。 仿佛根本不把他的挑拨离间放在心上。 真是幼稚的手段…… 他在心底说道。 小车进入避障环节，需要绕过三个障碍物和十字黑白网格。 其余两队的队员，纷纷敛容屏气，大气也不敢出一声，紧紧地盯住各自的小车。 三个障碍物绕过没有问题，但十字黑白网格是一个大问题。 虽然周老师说的是“别踩黑线”，但他只是开个玩笑活跃一下气氛。 严格来说，更应该是让小车沿着白线行驶，也可以沿着白线进行各种转弯。 与第一关不同的是，黑线作为间隔线，保证小车路过黑线时，依旧能自主寻迹到白线的位置。 叶方明合上书，将书放回原位，将电脑摆在自己的面前，观察着实时图像传输。 将模式从自动调整成半自动，取消追踪模式。 他不再刻意约束小车的速度，逐渐加速，电机转速增加。 通过红外寻迹和超声波避障，小车依旧灵活。 它与第一名的距离逐渐拉近。 在黑白网格中，最关键的部分应该是越过黑线这个间隔线的同时，进行直角转弯。 稍有不慎，小车就会直接冲出去。 第一名的车速逐渐降了下来，显然，他们很害怕速度过快导致的冲线。 但这个比赛，可是有竞速要求的呀。 按照常理来说，这种情况的解决方法确实是减速和延时没错。 可在有竞速要求的前提下，贸然减速可是给叶方明一个好机会。 电脑屏幕上的实时图像传输清晰，基于最简单的视觉，它正在以一定的加速度沿着白线行驶。 它离直角转弯处越来越近了。 却丝毫没有减速的意思。 程序继续运转，叶方明先前准备好的判断系统终于能大施拳脚了。 辨识路面的力学特性…… 动力学模型…… 预估模型计算…… 通过MEMS加速度计，进行传感质量的惯性力测量。 系统运作正常。 它超过了第一名。 成为了第一。 但众人没有替他欢呼。 因为在大部分人的眼里，转弯时为了保证安全，确实应该减速。 像叶方明这样加速的，还真是少见。 稍有不慎就可能翻车。 到时候车毁比赛亡可就糟糕了。 下一秒，小车的反应迅速，在直角转弯的一瞬间就调整左右电机的速度，提高差速。 以一个极端漂亮的速度横向滑行，擦着边线而过。 “是漂移，他使出了漂移这一招！” “好厉害……” “他到底是怎么做到的？” “叶神，我求求你了，你能把代码发我吗？” “这可真是输的心服口服。” 年级主任睁大了眼睛，等他回过神来立刻摇晃着摄影社的社员的肩膀。 “刚刚那个拍下来没有？” “老师老师，别晃了，拍了，都拍了。” 五六个机位，就算是一只苍蝇飞过都躲不了他们的摄影大炮。 “很好，刚刚我略有感悟。” 他旁边的同学翻了一个白眼，继续将目光放在竞争激烈的小车上。 叶方明的小车遥遥领先。 一个又一个灵活的弯道加速，堪比电视中的赛车手。 让人不禁怀疑，小车里不会真坐了一个天才赛车手吧？ 不对不对……哪可能。 这小车才多大点，白雪公主里的小矮人都坐不下。 第三段的无条件竞速环节。 原本的第一名，恰好是季修文刚开始挑衅的那队女生。 她们已经被叶方明的小车遥遥领先。 扎着长发马尾的女同学咬咬牙，和身边的两位同伴商量了一下，决定加速。 可现在加速没用了。 就算她们的电机转速再快，电池电压再高，都是无济于事。本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！