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所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。

水下机器人：

Rofish为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。

Rofish采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。

性能参数：

Oslash；体长：20cm－－80cm，需要特殊尺寸可定做。

Oslash；外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。

Oslash；游速为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。

Oslash；连续工作时间：3－－4小时，锂动力电池供电。

Oslash；通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。

Oslash；控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。

串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。

机器人

１．有一个身体

２．有记忆或程序功能

３．有大脑

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

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至于是如何和小眉认识的，已经有些记不清楚了，只记得那天太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说操操操，喔，不对，那天好象国际上又出了件什么事儿，于是我们几个兄弟以此为由撮了一顿，中午我喝了太多的酒，头有些昏，腿有些沉，舌自然也有些笨了，一个人到街上的书铺借了本小说便直奔大南门外的烂草地，准备刮刮江风，冒充一下孤独；抽抽小烟，模仿一下绝望。

只是有太久没有出门了，所以没想到七月的太阳竟然会这么毒。

当然，这是一个常识，但现在我的问题就是缺乏常识。于是在石凳上坐了五分钟后，我便决定脱下满身汗臭的格子短袖，做个脱衣的俗人，脱俗之人。

当我的手指伸向短袖的第三个扣子时，不期有一道很清凉，很清凉的声音从我的正前方响了起来：

“天气还真是热呀！”

甜甜的、酸酸的、有营养……我自顾自地笑了笑，第一个反应是，这绝对是一个雌性动物才能拥有的声音，而且一定是个小雌。

我的第二个反应是，赶忙把第二个扣子给扣了起来。

我的第三个反应是，脑袋嗡地一声……世界果然大不同，居然有女子主动找我搭讪。

我把头深深地埋在怀里，用了半分钟的时间，猜度了种种可能，唯一把美女相约的可能排除掉后，勇敢地抬起头来，面对这个脸上可能涂了八层防晒霜的恐龙。

若没有眼花的话，那是一个穿着平山绫那种式样裙子，像萧淑慎一样叉着腰，左手学徐熙媛那样用花手帕扇着风，长的酷似没发胖之前的深田恭子模样的女孩，在用李艳的招牌眼神望着我。

一瞬间，我觉得喝酒之后的口好渴。

由于自己生就是个衰命，于是我拼命地告诫自己，这绝对是个幻像。对！今天的阳光太过耀眼，而自己又是刚闻韶乐，数月不知肉味。所以这绝对是个幻像！

可我的肋骨下方，肩胛骨前方，往往用来爱国的地方，常是酸酸的地方，怎突然一下感觉如此温柔。我一时失措，急忙用拇、食二指，曲成蟹螯之状，向腰后多肉处捏了下去