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明军的第二波攻击开始，不用跳帮，不用肉搏，因为在邓子龙的战舰上，装备着一种武器——虎蹲炮。这是一种大型火炮，射程可达半里，虽然威力一般，炮弹飞个几百米就得掉水里，但近距离内打日军的铁皮木头船，还是绰绰有余。

就这样，在炮轰、哀嚎、和惨叫声中，日舰队后军损失惨重，基本丧失了作战能力。

当炮声响起的时候，前军的岛津义弘立即意识到，中埋伏了。　但他还是决定继续前进。

后军已经深陷重围，敌军兵力不清，所以目前唯一的方法，就是攻击向前，与顺天的小西行长会师。只有这样，才有反败为胜的可能。

在岛津义弘的指挥下，日军舰队抛弃了后军，不顾一切地向前挺进。

当岛津义弘军刚刚冲出露梁海时，李舜臣杀了过来。

被冷落三年后，李舜臣终于再次成为了朝鲜水军统领，当他于3个月前上任时，迎接他的，却只有两千多老弱残兵和一些破烂的船只，因为他的前任元均在战死的同时，还带走了许多水军舰船作为陪葬。

此时，明朝水军尚未到来，日军主帅藤堂高虎率领舰队横扫朝鲜海峡，无人可挡，而李舜臣，什么都没有。

9月15日，藤堂高虎率400余条战舰，闯入鸣梁海峡。

李舜臣得率他的全部家当12条龟船出战，经过激战，轻松获胜，击沉四十余艘敌舰，歼灭日水军3000余人，日军将领波多信时被击毙，藤堂高虎身负重伤，差点被生擒，日军大败，史称鸣梁海之战。

当日军舰队出现在视野之中时，他毫不犹豫地下达了攻击命令。在李舜臣的指挥下，铁甲乌龟直插日军舰群，几乎不讲任何战术，肆无忌惮地乱打乱撞。在这突然的打击下，日军指挥系统被彻底搅乱，混作一团，落海丧生者不计其数　。

此时，岛津义弘的心中正充满期待，他已经看见了前方的猫岛，他并没有慌乱。下令继续往猫岛海域进发，只要到达顺天，跟小西行长汇合，就没问题了。

猫岛海域，岛津义弘遭遇密集的水雷，这时他不得不命令全军调转方向，跟明军一战，因为被水雷炸死是白死，回头跟明军拼死显得有意义一些。明代水雷，是以木箱为外壳，中间放置火药，根据海水浮力，填充重量不等的重物，以固定其位置，并保持漂浮于海面之下，以便隐蔽及定位。

按照之前的计划，当邓子龙的第一声炮声响起时，陈璘启航出击。

出于隐蔽的需要，陈璘的军队驻扎在竹岛，这里离露梁海较远，需要行驶一段，才能到达会战地点。

岛津义弘掉过头来，跟明军决战，正好碰到陈璘的水军赶到，二话不说，开打。

明军战舰装备了一种特殊武器：火龙出水，它由竹筒或木筒制成，中间填充火药弹丸，后部装有火药引信，射程可达两百步，专门攻击对方舰船。点燃后尾部带火，在水上滑翔，故称为火龙出水。这也是人类军事史上最早的舰对舰导弹雏形。

陈璘和李舜臣对日舰发动猛攻，数百门舰炮猛烈轰鸣，无数日军被炮弹当场炸死。在刺鼻的硫磺和血腥味中，伴随着燃烧的烈焰，蓝色的露梁海一片赤红。

岛津义弘下令突围撤退，邓子龙把守的露梁海可不是那么轻易突破的。

在这最后的时刻，岛津义弘用自己的实际行动诠释了穷寇莫追这个成语。遭受重创的日军舰队再次聚拢，不顾一切地向堵截他们去路的邓子龙水师发动了近乎疯狂的进攻。

邓子龙虽然年过七十，却依然挺身而出，率领自己的旗舰，不顾一切地冲入日军船阵。

岛津义弘已经没法下令了，因为露梁海域一片混乱，许多战舰驶去只能死战

战斗有多激烈，朝鲜一代名将李舜臣战死！副总兵邓子龙战死！

指挥官死了，在复仇火焰的驱使下，邓子龙的浙兵发动了潮水般的逆袭。

岛津义弘带着50条破船，仓皇逃回日本。

万历二十六年，1598年11月19日中午，历时一天半的露梁海大战正式结束，日军精锐第五军全军覆没，史称露梁海大捷。

露梁海大捷另一个重要意义是，翘首期盼的小西行长部终于彻底崩溃，纷纷化整为零，四散奔逃，乘船偷渡出海，小部分逃回日本，余部大部被歼。

至此，明朝抗倭援朝战争正式结束，此战历时7年，最终，以明朝军队的彻底胜利而告终。

此战之后，麻贵升任右都督（一品），刘綎、陈璘任都督同知（从一