第241章 投桃报李(第2/2 页)
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器保持脱开而传动部件不发生作用。
舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。
当舵机收到该信号后,会马激发出一个与之相同的,宽度为15毫秒的负向标准的中位脉冲。之后两个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲。
如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动!
而杨越掌握有三极电机和型超时代伺服系统两大黑科技在手,稍微简化修改成舵机供应给徐佳婷还是很轻松的
林慕雪则道:“你说的那些技术我都不懂,要不还是等你来了自己和她说吧对了,我打电话主要是想让你早点来金陵,我想在你见我爸妈之前和你说点事,嗯你到了金陵一定要先联系我哦!”
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