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为四十五尺（14。08公尺），由于望竿上必须支撑观测室，所以必须用上直径八寸下直径一尺二寸（0。38公尺）的木料，若取材困难时也可以用多木接合的方式达到此一强度，和前面所提到的望楼一样，望楼车的固定方式也是由绳索固定于地面，所不同的是，因为高度的不同，望楼车所采用的固定绳较望楼少但一样是三层，绳索的长度也短的多，分别是七十尺（21。91公尺）、五十尺（15。65公尺）和四十尺（12。52公尺）

巢车

巢车的功能虽与望楼车相近，但车制有些不同，巢车的车座是采用八轮车座，而且是以双竿作为支撑机制的，竿的高度则视城池的高度而定一般而言，唐宋的城墙约五丈（15。65公尺），因之要侦察城内必须高过此数在双竿的顶上设置一个辘轳，以便将观测用的吊舱举起，因为举起吊舱需要很大的力道，所以和其他的观测车不同，他是以生牛皮为材质，可以防御敌人的矢炮攻击

拒马鎗

由于攻坚作业时，骑兵部队很难助攻，但守方随时有可能以骑兵迅速冲出城，快速消灭攻城部队，因之，防范城内骑兵的突袭只能仰赖一些障碍物，而拒马鎗就是其中一种，利用一支较粗的轴木，将鎗穿插其中，以防止马的冲击

二、守城

1、城防体系

城池的构筑在中国历史上是渊远流长的周人以城立国，武装殖民，统一了中国东周时代列国相互交征，攻城往往成为战争的关键时刻，田单复国的故事就是发生在攻城的情节里，讨论到攻守城技术最早的文献《墨子》也出现在此一时代

现今所保存的古城以魏晋以后者较能反映城的规制，尤其以邺城、洛阳和匈奴王赫连勃勃于西元413年所兴建的统万城，已经可以略窥城防系统的演进尤其统万城虽为匈奴人所建，已可以见到墩台、马面、瓮城等设计的雏形唐代的城制有更进一步的发展，在杜佑所着《通典》中，也特别列有〈守拒法〉一章，叙述了城墙、城壕、弩台、羊马墙等设施

宋代的城制总和了历代的经验，将城池的防御系统发展成由城墙、城门、瓮城、马面、钟楼、鼓楼、望楼、弩台、敌楼等机制所构成的复杂体系且由于宋代外患频仍，面对敌人强大的骑兵，野战时常无法致胜，战争往往因而发展为旷日持久的城池攻防战，如北宋末年的汴京、南宋时的德安和襄阳城的攻防战都长达数月之久，更刺激了宋人对于城防的重视除了《武经总要》这样大部头的军事百科全书有《守城》和《攻城》的专章外，也出现了记录守城战术和经验的专书：如陈规等所着《守城录》和赵万年的《襄阳守城录》知识分子也在笔记中提到一些经验，此外士人也极为重视和城防相关的知识如沉括在《梦溪笔谈．官政门》即曾提及有关马面的资料

一般而言，宋代城墙的高度约在11公尺左右城门外要构筑瓮城，一般是半圆形或方形的，厚度和城墙一样，在两侧设有门城外距离三十步（46。95公尺）的地方则掘壕沟，以吊桥交通往来靠近壕沟的内侧则在距离城墙十步（15。65公尺）的地方筑羊马城，羊马城高一丈至八尺（3。13－2。50公尺）之间，羊马城的城门要和瓮城的城门方向错开羊马城的女墙的高度为五尺（1。57公尺）

城上都置有女墙，城上每十步（15。65公尺）就设有一个敌棚（楼），马面上也有四面设置有弩台，弩台的面积为宽一丈六尺（5公尺），长三步（4。67公尺），可以安置大型的床弩沉括在《梦溪笔谈．官政门》中曾强调马面的作用：「予曾亲见攻城，若马面长则可反射城下攻者，兼密则矢石相及，敌人至城下则四面矢石临之」

《武经总要》一书曾归结了守城五项的失败原因来提醒守城者：一是壮大寡小弱众；二是城大而人少；三是粮寡而人众；四是蓄货积于外；五是豪强不用命如果再加上外水高而城内低，土脉疏而池隍浅，守具未足，薪水不供，虽有高城也要弃守如果要确保城守，则要符合五全的条件，一是修城隍，二是器械具；三是人少而粟多；四是上下相亲；五是严刑赏重如果再加上大山之下，大河之上高而不旱，水用足的先天条件，则符合兵法上所说：「城有不可攻」的优越守势

靖康年间金人攻克汴京，烧杀掳掠，给予北宋的士大夫很大的打击，开始深切反省失败原因并研究守御之道绍兴十年（1140），陈规在读完夏少曾所着《靖康朝野佥言》之文后，深感「痛心疾首」遂撰写《靖康朝野佥言后序》一文检讨守御之道，并将其守御德安成功的经验，再撰写了《守城机要